AT210R2700A
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- 조회 111회
- 작성일 23-05-12 15:48
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적용
- 큰부하용 빠른속도, 고정밀도 장소에서 로딩 언로딩, 파레타이징, 운반, 그라인딩 작업
사양
| MODEL | AT210R2700A | |
|---|---|---|
| 가반 중량 (Kg) | 210 | |
| 작업 반경 (mm) | 2,700 | |
| 동작 자유축 | 6 | |
| 최대 속도 (°/s) |
JI축 (Turing) | 123 |
| J2축 (Lower Arm) | 115 | |
| J3축 (Upper Arm) | 112 | |
| J4축 (Wrist Roll) | 179 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 172 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 219 | |
| 최대 작업 범위 (°/s) |
JI축 (Turing) | ± 185 |
| J2축 (Lower Arm) | -50 / 85 | |
| J3축 (Upper Arm) | -65 / 210 | |
| J4축 (Wrist Roll) | ± 350 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | ± 125 | |
| J6축 (Wrist Twist) | ± 350 | |
| 허용 토크 (N.m) |
J4축 (Wrist Roll) | 1,100 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 1,100 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 700 | |
| 허용 관성모멘트 Inertia (Kg.㎡) |
J4축 (Wrist Roll) | 149 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 149 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 105 | |
| IP 등급 | Robot Body | IP54 |
| Robot Wrist | IP65 | |
| 본체 중량 (Kg) | 1,140 | |
| 반복 정밀도 (mm) | ± 0.06 | |
| 설치 방식 | Floor | |
| 설치 환경 | 온도 / 습도 | 0 ∼ 45 ℃ / 20 ∼ 85 % |
| 진동 허용치 | Below 0.5G | |
