AT120R2230E
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- 조회 100회
- 작성일 23-05-12 15:49
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적용
- 로딩 언로딩, 파레타이징, 운반, 분류작업, 조립, 도장, 그라인딩 작업
사양
| MODEL | AT120R2230E | |
|---|---|---|
| 가반 중량 (Kg) | 120 | |
| 작업 반경 (mm) | 2,230 | |
| 동작 자유축 | 6 | |
| 최대 속도 (°/s) |
JI축 (Turing) | 130 |
| J2축 (Lower Arm) | 110 | |
| J3축 (Upper Arm) | 120 | |
| J4축 (Wrist Roll) | 170 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 170 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 250 | |
| 최대 작업 범위 (°/s) |
JI축 (Turing) | ± 185 |
| J2축 (Lower Arm) | -65 / 154 | |
| J3축 (Upper Arm) | -80 / 170 | |
| J4축 (Wrist Roll) | ± 360 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | ± 120 | |
| J6축 (Wrist Twist) | ± 360 | |
| 허용 토크 (N.m) |
J4축 (Wrist Roll) | 800 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 800 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 260 | |
| 허용 관성모멘트 Inertia (Kg.㎡) |
J4축 (Wrist Roll) | 88 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 58 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 54 | |
| IP 등급 | Robot Body | IP54 |
| Robot Wrist | IP65 | |
| 본체 중량 (Kg) | 700 | |
| 반복 정밀도 (mm) | ± 0.06 | |
| 설치 방식 | Floor, Top | |
| 설치 환경 | 온도 / 습도 | 0 ∼ 45 ℃ / 20 ∼ 85 % |
| 진동 허용치 | Below 0.5G | |
