AT12R1450A
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- 조회 90회
- 작성일 23-05-12 15:49
본문
적용
- 용접 전용로봇, 혼합가스 ARC, TIG 용접기 350A, 500A
사양
| MODEL | AT12R1450A | |
|---|---|---|
| 가반 중량 (Kg) | 12 | |
| 작업 반경 (mm) | 1,450 | |
| 동작 자유축 | 6 | |
| 최대 속도 (°/s) |
JI축 (Turing) | 169 |
| J2축 (Lower Arm) | 166 | |
| J3축 (Upper Arm) | 170 | |
| J4축 (Wrist Roll) | 302 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 280 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 743 | |
| 최대 작업 범위 (°/s) |
JI축 (Turing) | ± 181.5 |
| J2축 (Lower Arm) | -90 / 175 | |
| J3축 (Upper Arm) | -150 / 83 | |
| J4축 (Wrist Roll) | ± 190 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | ± 150 | |
| J6축 (Wrist Twist) | ± 360 | |
| 허용 토크 (N.m) |
J4축 (Wrist Roll) | 22 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 22 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 9.8 | |
| 허용 관성모멘트 Inertia (Kg.㎡) |
J4축 (Wrist Roll) | 0.65 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 0.65 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 0.17 | |
| IP 등급 | Robot Body | IP54 |
| Robot Wrist | IP65 | |
| 본체 중량 (Kg) | 195 | |
| 반복 정밀도 (mm) | ± 0.06 | |
| 설치 방식 | Floor, Top | |
| 설치 환경 | 온도 / 습도 | 0 ∼ 45 ℃ / 20 ∼ 85 % |
| 진동 허용치 | Below 0.5G | |
