AT6R2015A
페이지 정보
- 조회 110회
- 작성일 23-05-12 15:50
본문
적용
- 로딩 언로딩, 파레타이징, 운반, 분류작업, 조립, 도장, 그라인딩 작업
사양
| MODEL | AT6R2015A | |
|---|---|---|
| 가반 중량 (Kg) | 6 | |
| 작업 반경 (mm) | 2,015 | |
| 동작 자유축 | 6 | |
| 최대 속도 (°/s) |
JI축 (Turing) | 169 |
| J2축 (Lower Arm) | 166 | |
| J3축 (Upper Arm) | 170 | |
| J4축 (Wrist Roll) | 302 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 280 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 743 | |
| 최대 작업 범위 (°/s) |
JI축 (Turing) | ± 181.5 |
| J2축 (Lower Arm) | -100 / 155 | |
| J3축 (Upper Arm) | -150 / 82 | |
| J4축 (Wrist Roll) | ± 190 | |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | ± 150 | |
| J6축 (Wrist Twist) | ± 360 | |
| 허용 토크 (N.m) |
J4축 (Wrist Roll) | 16 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 16 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 13 | |
| 허용 관성모멘트 (Kg.㎡) |
J4축 (Wrist Roll) | 0.55 |
| J5축 (Wrist Pitch/Yaw) | 0.55 | |
| J6축 (Wrist Twist) | 0.2 | |
| IP 등급 | Robot Body | IP54 |
| Robot Wrist | IP65 | |
| 본체 중량 (Kg) | 220 | |
| 반복 정밀도 (mm) | ± 0.08 | |
| 설치 방식 | Floor, Top | |
| 설치 환경 | 온도 / 습도 | 0 ∼ 45 ℃ / 20 ∼ 85 % |
| 진동 허용치 | Below 0.5G | |
